日趋复杂的工场制作流程，在对各环节的柔性化水平提出更高的要求。跟着古代科技的敏锐倒退，产物生命周期在一直延宕，而市场需要则愈发多元化以及共性化。正在这样的布景下，工场制作必需疾速顺应并呼应市场变动，提供更灵敏、更准确的消费计划。

多可合作机械人长时间以来深耕于产业视觉畛域的泛滥要害手艺，完成了简略易用且高效准确地手眼调和、定位检测、操作取放等性能，为消费环节的工艺柔性化提供了保障。近日，多可合作机械人整兼并推出了经济型2D定位计划，包罗DM-Cam2D视觉硬件选配包以及DM-Mark2D位姿改正软件工艺包，该计划基于2D视觉硬件、智能的标定及辨认算法、敌对的疏导交互软件，完成了普通由低廉的3D视觉零碎能力完成的空间6自在度指标检测或位姿改正工艺，空间反复定位达到了0.2妹妹地位精度及0.1°角度精度，抢先业界程度。

DM-Cam2D视觉硬件选配包

硬件选配包次要由：DM-Cam2D相机、光源管制器、标定板、DM-Mark2D标志贴纸等形成。可正在采办DUCO COBOT时选配，亦可正在后续使用晋级时加装，相干需要可随时征询您的发卖职员。

此中DM-Cam2D为多可合作机械人自研相机，采纳了高度集成的松散型设计计划，此中封装了一颗分辩率高达600W的产业镜头及一台宽亮度范畴的环形产业光源，能够顺应复杂、多变的现场环境，无论是阳光短缺的玻璃幕墙厂房仍是主动化的黑灯工场都可轻松应答；

别的DM-Cam2D设置装备摆设高强度的航空插头衔接器，保障正在振动及位移敏感的眼正在手上的场景也能提供稳固的衔接；同时，随选配包一并附赠的标定板、标志贴纸等将会协助用户完成开箱即用，防止传统产业视觉硬件得手后仍需自行加工工装、采办标定物的难堪。

DM-Mark2D工艺包

DM-Mark2D工艺包是运转于DUCO Core机械人管制零碎及DUCO Mind视觉模块之上的工艺插件，其经过快捷的主动标定、标志辨认以及基准注册，可正在5分钟内实现一个操作点位的设置装备摆设部署；

惯例机械人使用中，因为机械人本体基坐位姿（挪动场景）或许来料位姿（固定场景）存正在误差，间接进行预设操作将无奈准确静止至指标，故需进行结尾位姿改正；

工艺包操作流程次要分如下三个阶段：

设置装备摆设阶段：经过主动标定实现视觉零碎的初始化，厥后正在预设摄影地位对DM-Mark2D标志进行辨认以及注册，即实现设置装备摆设；

示教阶段：基于注册的DM-Mark2D标志位姿，示教后续静止，包罗但没有限于物料抓取、工件上料、按钮操作等；

运转阶段：机械人取得触发旌旗灯号后，静止至预设摄影位，主动辨认并纠正结尾位姿误差至预设精度，整个进程没有超越5s。

实际使用场景，包罗但没有限于：

挪动复合场景

AMR挪动底盘带着机械人挪动至没有同工位，执行机床上下料、机台上下料、机柜操作等工序，将DM-Mark2D标志设置于机床、机台、机柜的基准地位，完成后续高精度基准改正及操作执行；

物料抓取定位

机械人固定基座场景下，来料存正在误差，将DM-Mark2D标志设置于料盘或料框基准地位，完成基准改正及工件抓取操作；

工件拆卸操作

机械人固定基座场景下，待拆卸工件基准地位设置DM-Mark2D标志，完成基准改正落后行螺钉拧紧、去毛刺、拆卸等工序。